液壓隨動系統(tǒng)俗稱液壓放大器，這一方面執(zhí)行機構(gòu)能自動地以一定的準確度重復著輸入信號的變化規(guī)律，另一方面又起著功率的放大作用。液壓隨動系統(tǒng)有滑閥式和旋轉(zhuǎn)式之分，其中滑閥式液壓隨動系統(tǒng)又分為外部型式和內(nèi)部型式兩種。1壓隨動系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的應(yīng)用

　　系統(tǒng)滑閥在向右移動時油液流入轉(zhuǎn)向油缸的大腔，推動活塞向右移動，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。此時轉(zhuǎn)向油缸小腔的油液流入反饋油缸的小腔，實現(xiàn)反饋聯(lián)系；反之，滑閥向左移動時壓力油流入反饋油缸的小腔，其活塞把大腔的油液排向油缸的小腔，使轉(zhuǎn)向輪向相反的方向偏轉(zhuǎn)。每側(cè)轉(zhuǎn)向油缸活塞行程終了時差單向閥向轉(zhuǎn)向油缸和反饋油缸的小腔補油，以避免吸空現(xiàn)象發(fā)生。2壓隨動系統(tǒng)在制動器上的應(yīng)用

　　動器液壓隨動系統(tǒng)的作用是，踩下制踏板時經(jīng)過彈簧來操縱杠桿，使其左端向上壓彈簧，將活塞向上移動并推開錐形閥，使進油口與油腔相通。此時高壓油經(jīng)進油口、錐形閥及出油口進入工作油缸而實施制動。當高壓油作用于活塞上的壓力相對于銷軸產(chǎn)生的力矩大于由彈簧的壓縮力對銷軸產(chǎn)生的力矩時，活塞則向下移動，錐形閥即關(guān)閉。如果前者力矩仍高于后者，則活塞將再向下移動，錐形閥便與閥座脫開，油腔與回油口相通。此時制動系統(tǒng)內(nèi)的部分油液流回油箱，活塞回升到將錐形閥關(guān)閉時為止。松開制動踏板時活塞便下降，油液從油腔經(jīng)油道、油孔流向回油口，由此再流回油箱中，這時制動器松開。

　　1、實現(xiàn)原理及特點

　　隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進程的快速發(fā)展，近年來大中型工程機械需求量和保有量連續(xù)快速增長。在眾多的工程機械中，特別是進口設(shè)備中，采用液壓傳動和全液壓驅(qū)動十分普遍，如隧道掘進機、盾構(gòu)、大噸的運梁車、吊車、升降臺車，以及攤鋪機、挖掘機、推土機等，液壓閉式回路能砂低、結(jié)構(gòu)緊湊并容易實現(xiàn)無級變速，在工程機械行走系統(tǒng)中擁有了廣泛的應(yīng)用。但也開式回路相比，閉式回路的設(shè)計、安裝調(diào)試以及維護都有較高的難度和技術(shù)要求。

　　下面結(jié)合我們開的大宇挖掘機液壓傳動系統(tǒng)，分析閉式回路的技術(shù)要求及安裝、調(diào)試、維護的特點。

　　大宇挖掘機的液壓傳動系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)包括比例變量泵、比例變量馬達、沖洗閥和油箱、散熱器總成四個部分。

　　首先根據(jù)負載大小，通過調(diào)節(jié)比例閥17的電流，設(shè)定馬達16的排量，一般可以設(shè)定為挖掘后挖溝模式時候，分別對應(yīng)馬達1/4排量、半排量、全排量；然后通過調(diào)節(jié)比例閥1的電流改變主泵3的排量，因發(fā)動機的轉(zhuǎn)速基本恒定(1800r/min)，所以可以直接改變系統(tǒng)流量，即達到改變車速度的目的。補油泵4通過濾清器2和單向閥9(或12)，將低壓油補入主回路，并同時向控制回路供油。主回路多余的油通過沖洗閥低壓溢流經(jīng)散熱器14流回油箱。當出現(xiàn)瞬時挖掘超載時，高壓油經(jīng)溢流閥7(或11)溢流到補油回路。當出現(xiàn)嚴重超載時，高壓油經(jīng)溢流閥7(或11)溢流到補油回路。當出現(xiàn)嚴重超載時(比如動臂卡死)，順序閥6(或10)打開，高壓油迅速將主泵3的排量減小，同時由于節(jié)流閥8(或13)的壓降，溢流閥7(或11)開啟，從而使主回路壓力快速降低。

　　2大宇挖掘機行走系統(tǒng)要求

　　(1)主要性能參數(shù)

　　載重量：自身載重量；重載車速：1km/h；

　　**爬坡角：36度

　　(2)功率匹配

　　**處理好發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、系統(tǒng)工作壓力之間的匹配關(guān)系，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速基本恒定時(1800r/min)，挖掘力度取決于泵與馬達的排量比。在該系統(tǒng)中，通過腳踏電位計，可以調(diào)節(jié)泵的排量，通過監(jiān)測系統(tǒng)的工作壓力，可以修正馬達的排量，當壓力過高時，調(diào)大馬達的排量，降低車速；反之，當壓力過低時，減小馬達的排量，提高車速；也可以通過降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，保持車速不變，但可以降低功耗。

　　(3)解決差速問題

　　當車輛轉(zhuǎn)彎時，處于不同轉(zhuǎn)彎半徑上的驅(qū)動輪馬達需要不同的流量，否則不可能實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)彎。該系統(tǒng)將8個驅(qū)動馬達并聯(lián)，工作時隨機分配流量，徹底解決差速問題。

　　(4)解決差力問題

　　差力問題也是附著力問題，當附著力分配不均時，受力不足的挖掘機履帶打滑，受力過大的車輪可能因過載而溢流不動液壓油回油箱。在該系統(tǒng)中，**，將懸掛液壓缸(負責調(diào)節(jié)車輪高度)分成3組，實現(xiàn)3點支撐，使車身不會出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象；**，每一組懸掛液壓缸采用并聯(lián)連接，實現(xiàn)組內(nèi)均勻承載；第三，通過速度傳感器監(jiān)測每個驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速，當覺某個馬達轉(zhuǎn)速過高(打滑)時，立刻將該馬達的排量置零，從而使其變?yōu)樽杂奢?隨動輪)，達到防滑的目的。

　　3液壓元件選型及參數(shù)設(shè)定

　　設(shè)計時首先根據(jù)負載大小，選擇合適的系統(tǒng)工作壓力和馬達排量，既可以選擇高速馬達加輪減速器(調(diào)速范圍大，價格較低)。若單個馬達難以滿足驅(qū)動力要求，可以選擇多組馬達并聯(lián)驅(qū)動，在30噸的挖掘機中，我們使用了8個排量為28.1cm3/r的高速馬達(加降速比為38.6:1的輪邊減速器)并聯(lián)驅(qū)動。

　　其次，根據(jù)車速要求，選擇主泵3的排量。也可以采用多泵并聯(lián)供油方案。在本例中，我們就是使用了2臺泵并聯(lián)供油。補油泵4的排量可按主泵3排量的10%-30%選取，其主要作用是彌補主回路(變量泵到變理馬達之間)的泄漏。選擇過大的補油泵或過高的補油壓力都會導致油溫升高。本例中，補油泵排量為20cm3/r。沖洗閥15的作用是將主回路中多余的油溢流出去，并起到循環(huán)更新主回路里的油介質(zhì)的目的。一般行走機械為了減小自重或受空間位置所限，其液壓油箱容積較小，通常需要在回油路加散熱器。在泵裝置里共有5個調(diào)壓閥(3個溢流閥和2個順序閥)，閥5設(shè)計補油壓力，閥7設(shè)定主回路工作壓。閥6為主回路卸荷閥，當超重時，能迅速打開，使主泵排量回零，起到快速卸荷的作用，其廟宇壓力要比閥7高0.5-1MPa。閥10和閥11的作用分別與閥6、閥7相同。為保證沖洗閥能正常荼，其溢流壓力要比閥5閥0.2-0.5MPa。在本例中，各溢流閥壓力分別廟宇閥5為2.4MPa。閥6=10為32.5MPa。在閉式回路中因不存在節(jié)流損失，系統(tǒng)溫升的主要原因是高壓溢流和泄漏。因此，自爬式液壓切管機冷卻器的冷卻功率慶按補油功耗計算。本例采用的是2kW風冷式冷卻器。

　　4安裝調(diào)式要點

　　在設(shè)計閉式回路的液壓系統(tǒng)時，應(yīng)盡量選用管式連接，避免使用液壓集成塊，因為閉式回路的工作壓力一般較高，若使用液壓集成塊，則**采用鋼件，而鋼件的液壓集成塊是很難徹底清除殘留鐵屑的。采用閉式回路的液壓系統(tǒng)在裝配時，**對所有的液壓元件及管件嚴格清洗。特別是**選用按標準工藝的液壓膠管。因為，有些個體軟管廠，為了降低成本，往往用砂輪切割機代替專用膠管切管機切割膠管。這樣就會把切割時高溫脫落的石英砂粒粘附后在膠管內(nèi)壁上。這種石英砂粒也是很難被清洗掉的。一般閉式液壓系統(tǒng)的主回上是沒有濾油器的，一旦有鐵屑或石英砂粒進入，它們就會隨油液在主回路內(nèi)循環(huán)，不斷地破壞泵和馬達的配油盤，從而導致主回路的泄漏量不斷增加，當泄漏流量超過補油流量時，主泵就會因吸油不足出現(xiàn)氣蝕，*終導致泵的配油盤報廢。系統(tǒng)安裝完畢后，**能對主回路進行開式?jīng)_洗，即斷開主回路，用其它高壓大流量的泵，沖洗主回路。經(jīng)充分沖洗后，將系統(tǒng)復原，更換新油，然后再調(diào)試閉式回路。